Jack er Pearson-familiens patriark. Han er den afdøde mand til Rebecca og far til Kevin, Kate og den tredje dødfødte triplet, Kyle. Han er også adoptivfar til Randall. Jack døde af et hjerteanfald natten til Super Bowl i 1988, efter at Pearsons hus blev brændt og han gik i hjertestop forårsaget af røgindånding. Før han døde var Jack arkitekt og grundlæggeren af Big Three Homes.
Rebecca er enkefruen til Jack Pearson og mor til Kevin, Kate og den tredje dødfødte triplet, Kyle. Hun er også adoptivmor til Randall. I dag Rebecca er gift med Miguel—Jacks livslange bedste ven. I Rebeccas yngre år arbejdede hun af og på som sanger.
Dr. Nathan Katowsky var Rebeccas fødselslæge, da hun fødte trillingerne. Hendes originale OB blev pludselig utilgængelig, og hun og Jack var skeptiske over for Dr. K i starten. Rebecca og hendes mand voksede dog hurtigt meget for lægen.
Kevin er søn af Jack og Rebecca, den biologiske tvillingbror til Kate og adoptivbroren til Randall. I dag er den smukke 38-årige en succesrig skuespiller. Eventuelt efter hans far udviklede han et stofmisbrugsproblem efter at have behandlet en knæskade og gået ind i et rehabiliteringsprogram.
Kate er datter af Jack og Rebecca, den biologiske tvillingsøster til Kevin og adoptionssøsteren til Randall. Hun har kæmpet med kropsbilledsspørgsmål og hendes vægt siden barndommen, og hun beskylder sig også for sin fars død. I dag Kate er gift med Toby, som hun mødte i en støttegruppe for vægttab. Hun led af en spontan abort med Toby, men vil stadig have børn. Kate følger også i sin mors fodspor og prøver at gøre det som sanger.
Randall er den adopterede søn af Jack og Rebecca, den adopterede bror til tvillingerne Kevin og Kate og den biologiske søn af William Hill. Kort efter at han blev født blev Randall anbragt anonymt på trapperne på en brandstation af sin heroinafhængige far. En brandmand bragte ham til hospitalet, hvor han blev adopteret af Pearsons, som sørgede over tabet af deres tredje triplet. I dag er Randall gift med Beth, og de har to døtre sammen. Efter at have afsluttet sit job som vejrhandler, købte Randall William's gamle bygning for at starte et forretningsforetagende med sin kone: R&B Properties.
Beth er hustru til Randall og mor til Tess og Annie. Hun og Randall blev gift efter mødet på college. De er i øjeblikket partnere i en ny forretningsforetagende, R&B Properties.
Tess og Annie er døtrene til Beth og Randall Pearson. Deres bedstemor er Rebecca, og Kate og Kevin er deres tante og onkel. William er deres biologiske bedstefar, som de også udvikler et tæt forhold til efter at have mødt ham.
William Hill er den afdøde biologiske far til Randall, som han forlod ved en brandstation efter han blev født. Han var bifil og var involveret i en mand ved navn Jessie, som han mødte på et anonyme narkotikamøde. William døde fra fase 4 mavekræft kort efter genforbindelse med sin søn. Han havde et meget tæt forhold til sine barnebødre, Tess og Annie, og hans svigerdatter, Beth.
Deja endte i fosterpleje i en ung alder, efter at hendes mor kæmpede for at opdrage hende alene. Hun bliver optaget af Beth og Randall, og til sidst opgiver hendes mor alle forældrenes rettigheder til fordel for Dejas fremtid.
Miguel var Jacks bedste ven, og på en gang hans chef. I den nuværende dag er han gift med Rebecca, som han igen forbinder med år efter Jacks død. På grund af dette har Miguel et vanskeligt forhold til Rebeccas voksne børn.
Toby er mand til Kate. Han foreslog hende på hospitalet kort efter at have lidt af et hjerteanfald og gennemgået en operation. Toby havde et vanskeligt forhold i fortiden og kæmpede med depression. Efter at have giftet sig med Kate og behandlet en spontanabort, går han ind i en depressiv tilstand igen.
Sophie var Kate's barndoms bedste ven, og begyndte at datere Kevin i deres teenageår. Hun og Kevin blev gift og skiltes til sidst. De forbandt sig igen efter ikke at have set hinanden i 12 år, og Sophie gav forsigtigt Kevin en anden chance - kun for ham at bryde op med hende igen kort efter.